maxon motor

maxon A-max22有刷电机测量仪器驱动电机
无芯绕组的直流电机不使用铁芯，中心磁体位置允许使用强磁体，从而在气隙中产生高磁通密度，磁通量限制小，因此可以产生高扭矩


maxon A-max 22 Ø22 mm, 稀有金属电刷 CLL, 5 Watt, 带端子

额定电压值

额定电压 15 V

空载转速 10300 rpm

空载电流 13.1 mA

额定转速 7560 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 6.15 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.455 A

堵转转矩 23.3 mNm

堵转电流 1.68 A

最大效率 84 %

特征值

相间电阻 8.9 Ω

相间电感 0.584 mH

转矩常数 13.9 mNm/A

转速常数 689 rpm/V

转速/转矩斜率 443 rpm/mNm

机械时间常数 19.8 ms

转子惯量 4.27 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 20 K/W

绕组-外壳热阻 6 K/W

绕组热时间常数 9.94 s

电机热时间常数 313 s

环境温度 -30...+65 °C

绕组最高允许温度 +85 °C

机械参数

轴承类型 烧结轴承

最大允许转速 16000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.012 mm

最大轴向载荷（动态） 1 N

最大轴向压配合力（静态） 80 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 2.8 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 9

重量 54 g

什么是PID反馈放大？

PID 代表比例、积分和微分控制参数。它们描述了如何放大误差信号 e以产生适当的校正。 目标是减少这种误差，即设定（或需求）值与测量（或实际）值之间的偏差。 较低的控制参数值通常会导致缓慢的控制行为。 高值将导致更严格的控制，并有过冲的风险，并且在过高的放大率下，系统可能会开始振荡。

在速度控制器上，通常使用简单的 PI 算法实现闭环控制电路。 对于定位系统，微分项也是必要的。 这三个术语可能会相互影响，理解这种相互作用对于定位系统的微调尤为重要。 为了获得最佳系统性能，必须根据指定的运动和负载惯性来设置系数 KP、KI 和 KD